Открываем файл Excel, выделяем и копируем строки.
В окне формирования документа с помощью правой кнопки мыши выбираем пункт "Вставить строки".
В окне "Импорт" нажимаем кнопку "Вставить из буфера обмена". Появились данные из файла. С помощью правой кнопки мыши выбираем названия у столбцов.
Если не отмечать колонку "Цена", то она подставится из справочника. В противном случае цена берется из файла.
Нажимаем кнопку "ОК" и в окне формирования накладной появились позиции товара.

Если у вас уже есть заведенные позиции в справочниках, то достаточно скопировать только колонку с Кодом. По нему программа идентифицирует позиции и вставит в документ. Строки с неизвестным кодом игнорируются.

Как вставить в документ товары из Excel через буфер обмена